当日12时55分许，行驶至惠州市境内广河高速公路龙门段73公里440米处时，车辆失控向左偏离行驶方向与公路中央分隔带护栏发生刮撞后旋转并掉头仰翻于中央分隔带上，造成客车上19人当场死亡、31人受伤，中央分隔带护栏及车辆损毁。

这一航线与台各方4日傍晚一度分析的情况不同，当时预判，辽宁舰将穿越宫古海峡，循台湾东部海域南下，进行绕台航行，但到深夜，军方相关人士证实，辽宁舰直穿海峡中线以西的水道，并未绕台。

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