在这样“结构性矛盾”存在的情况下，尽管朝韩两国正竭力对外展现关系缓解的积极信号，朝鲜半岛的紧张局势却未得到实质性的缓和。

9日，朝韩双方时隔近两年，进行了11小时的高级别会谈。双方针对在韩国举行的第23届冬奥会和改善北南关系中的原则性问题进行认真的协商，并通过了联合新闻公报。

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》《产经新闻》报道，日本防卫省11日也发布消息称，10日下午，经日本海上自卫队P-3C反潜巡逻机确认，有一艘不明国籍潜艇在宫古岛东北偏东方向的“日本专属经济区”内潜航。该潜艇于11日上午离开“日本专属经济区”后，进入钓鱼岛赤尾屿东北方向的毗连区内。与此同时，11日上午在赤尾屿东北方向的毗连区内，日海自护卫舰还确认到有一艘中国海军护卫舰航行。