据了解，该遇险船是一艘名为“PANGAEA”的动力帆船，船籍港为巴西桑托斯港，船长约28米，宽约9米，吃水2米，总吨位约70吨。因当时天气恶劣，能见度低，再加上船上导航仪器定位误差大，导致船只误入事发海域搁浅。当事人对中方提供的及时救助及周到安排表示感谢。

千钧一发之际，杨永强指挥官兵有力应对，并与武装人员据理力争。最终，在我维和官兵的强力震慑下，对方指挥官示意所有武装人员将枪收起，并表示他们马上离开武器禁区。

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