最终，经民警和调解员讲解法律知识，并阐明清楚此事的利害关系，双方当事人均认识到各自的错误，对各自的不当行为向对方赔礼道歉。因此经调解，罗某自愿赔偿郑某各项损失共计13000元，郑某及监护人表示不再追究罗某的法律责任，双方承诺以后不会因此事再发生任何纠纷。

目前，冲绳县政府已经表示，关于此次事件，将在日本新年假期结束后立刻向日本防卫省冲绳防卫局负责人提出抗议。

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》针对春节期间的安全生产，胡海峰要求要严格执行领导干部到岗带班、关键岗位24小时值班和事故信息报告制度，切实抓好各类安全突发事件应急处置。要突出城市房屋建筑、道路桥梁、燃气管线、地下管道、寄递物流等容易造成重大人员伤亡的领域，严防亡人事故发生。要针对危旧房屋、玻璃幕墙以及车站、商场、宾馆、医院等人员密集场所存在的重大隐患，以及群众群体活动，强化监督检查和监测监控，严防垮塌坠落、消防火灾和拥挤踩踏等事故发生。